人工码垛需要工人连续数小时弯腰、拾取和转动身体。随着时间的推移，这种不符合人体工程学的任务会造成重复性肌骨劳损，危及工人健康并增加劳动力成本。
传统的工业码垛系统已存在数十年之久，但这些系统缺乏灵活性，难以重新配置，因此并不适合高混合/小批量和季节性波动生产。传统系统还需要设置围栏，占地面积大，操作费时，并需要外包专业人员进行编程和维护。
相比之下，协作机器人驱动的码垛机的实施周期更短，***期更短，总拥有成本（TCO）更低，灵活性更高，并且占地面积也更小。此外，在经过风险评估后，协作机器人可部署在离人很近的地方，无需设置任何防护栏。借助不同类型的直观码垛控制软件，无论您是否拥有机器人经验，都可以轻松部署协作机器人。这减少了停机时间，缩短了***周期，并消除了传统码垛解决方案带来的高额编程成本。
常见的码垛机器人工作站配置：
设置码垛应用有许多种方法，选择哪种方法取决于所处理的产品类型和码垛作业的处理量。如上所述，码垛通常采用双托盘设置，因为双托盘可以极大限度地发挥协作机器人的码垛能力，在装满一个托盘时，协作机器人可以立即开始装载第二个托盘。但在设计码垛单元时，仍有其他值得考虑的因素和特点。
方案一：固定支座
固定支座配置有时也被称为固定柱配置，在这种配置中，优傲机器人的协作机器人底座固定在支座上，这是一种配置码垛应用的低成本方式。不过，固定支座配置也存在一些局限性。例如，与垂直第7轴配置（见下文）相比，固定支座在可制造的托盘尺寸方面会受到相当大的限制。此外，由于支座高度会根据特定类型的箱子和托盘布局进行优化，固定支座设置限制了协作机器人可作业的整体区域。尽管存在这些限制，但固定支座配置非常适合小批量、低处理量的码垛应用，而且价格也***吸引力。
方案二：垂直第7轴
增加垂直第7轴，协作机器人能够水平移动，大幅扩展其工作范围。此类解决方案通常部署在较大的设施中。利用水平通道，你可以同时码垛多个托盘，但这种配置适合低处理量的作业，这样一来，机器人不必同时出现在每个工位上。你可以让协作机器人在水平轴上的每个工位之间来回穿梭，在四个、五个或更多的托盘上连续作业。为协作机器人额外增加一个（水平或垂直）轴会增加系统的整体复杂性，因此一定要选择与优傲机器人的协作机器人完全兼容的第8轴。即使找到了相兼容的第8轴，预计第8轴配置也需要一些定制化集成。
方案三：水平第8轴
在垂直第7轴码垛设置中，协作机器人的底座可以向上和向下移动，扩大了工作范围，使其能够在更大的堆垛高度上进行码垛，从而可以码垛更高的托盘。垂直第7轴设置开辟了广泛的码垛用例，而这些用例