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减速机运转异响振动
产生原因：
(1)减速机安装轴与轴承或齿轮与齿轮之间间隙较大造成磨损。
(2)链条传动时，链条过紧。
(3)减速机零部件损坏。
(4)传递轴两端轴承损坏或轴间隙偏大串动
(5)减速机地脚螺栓松动及减速机连接螺栓松动
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这就使减速机出现故障的机率大大提高。因其负荷重、制造精度高、检修难度大、费用高，在工厂、企业的正常生产方面影响大。因此，搞好减速机的日常管理，提高维护技术水平，保持其良好的机械性能和正常运转，是设备日常管理的重点之一。为减少故障的发生，也为出现故障时更好、更快的解决，现就减速机在使用过程中常见故障与产生原因。排除方法分析如下：机器人减速机常见故障大概可分为以下几类：渗漏油此故障减速机长时间运行后会出现，有时新安装减速机运行不长时间就会出现，一般易出现于输入或输出轴与减速机接合处、观察窗等部位。减速机漏油产生原因：(1)减速机与驱动或被驱动装置同轴精度低，造成油封及轴承磨损，从而形成漏油。(2)结合密封垫和O型密封圈损。 淄博市，枣庄市，泰安市，临沂市，日照市，德州市，聊城市滨州市，乐陵市，兖州市，诸城市，邹城市，滕州市，肥城市，新泰市胶州市，胶南市，即墨市，龙口市，平度市，莱西市山西省太原市，大同市，阳泉市，长治市，临汾市。 (6)润滑油不良
(7)减速机箱体掉入其它异物，齿轮损伤，有异物卡住
处理方法：
(1)调整并更换轴、轴承及齿轮。
(2)调整链条松紧度。
(3)拆机检查和更换。
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③故障灯显:根据故障提示语音排除。扫地机器人找不到充电座故障描述：扫地机器人在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行时，确实让人抓狂。其实，回充的时候，地宝常常处在电量不足的状态，因此，这样磨磨蹭蹭，很容易把剩余的电量都耗在“找家”的路上。排查方法：主机返回充电座困难或找不到充电座。（1）确认充电座位置左右0.5m，前方1.5m内没有障碍物，且充电座周围没有反光物体。（2）建议主机清扫时从充电座出发。（3）若是LDS类产品，请确保APP处于建图完成状态，扫地机器人可根据地图回充。
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